Grand explorateur de l'Amérique du Nord, reconnu pour la découverte des bouches du Mississippi, René-Robert Cavelier de La Salle obtient en 1667 un fief du seigneur de l'île de Montréal, le Séminaire de Saint-Sulpice de Montréal. Les limites du fief correspondent grosso modo au territoire actuel de l'arrondissement de LaSalle que Cavelier de La Salle désigne comme la Coste Saint-Sulpice.
Le caractère impétueux du personnage et son désir de découvrir de nouveaux territoires l'incitent, en 1669, à vendre son fief au Séminaire de Saint-Sulpice et son domaine à Jean Milot, un taillandier de la rivière Saint-Pierre. Cavelier de La Salle commence alors ses voyages qui l’amèneront à explorer une partie du cours de l’Ohio, des Grands Lacs et de leur région, puis le Mississippi jusqu’au golfe du Mexique dont il fut chargé de relever l’embouchure et la côte mexicaine.
